測量低于大氣壓的氣體壓強的工具稱為真空計，真空計可以直接測量氣體的壓強，也可以通過與壓強有關的物理量來間接測量壓強。前者稱為絕對真空計，后者稱為相對真空計。按真空計的不同原理和結構可以分為以下幾類。 （1）靜態變形真空計，利用與真空相連的容器表面上受到大氣壓的作用，以產生彈性變形來測量壓強。 （2）靜態液體真空計，利用U形管兩端的頁面差來測量壓強。 （3）壓縮式真空計，在U形管基礎上，應用波義耳定律，即將一定的氣體經過壓縮，使其壓強增加，根據體積和壓強的關系計算出被測氣體的壓強。此類真空計使用普遍，是一種絕對真空計。 （4）熱傳導真空計，利用真空中氣體分子多少與熱傳導有關的原理，常用的有電阻真空計和熱偶真空計。 （5）電離真空計，其原理是利用氣體稀薄時的電離現象，以離子電流與氣體壓強成正比測量離子電流，即可間接測出氣體的壓強。 （6）氣體放電真空指示器，利用氣體輝光放電的輝光厚度或顏色與壓強有關的性質做指示器。此指示器僅能定性測量。